一个物体只有在高处才有重力势能吗，如果那个物体在桌面上，有没有重力势能？

势能也称为“势能”。
要找到重力势能的大小，必须首先选择一个参考平面（零势平面），因为能量是由其位置决定的，而该位置是相对于参考位置的。
你的问题是，如果你选择桌面作为零势能表面，它的重力势能将为零。
如果选择地面作为零势能表面，则其重力势能将为正。
如果选择高于桌面的位置作为零势面，则其重力势能将为负。

势能的力学中的势能

势能是指物体（或系统）由于其位置或构型而拥有的能量。
例如，打桩机举起的重量具有势能，因此当它落下时，它可以增加其动能并向外界做功，将桩打入地下，张开的弓具有势能，因此当它释放能量，它对箭头起作用，将其射向目标。
物体（或系统）的势能只能针对选定的初始配置进行计算。
给定构型的物体的势能在数量上等于外界将物体从初始构型改变到无加速的构型时克服物体阻力所做的功，即所做的功。
在此过程中物体的电阻取负值。
假设物体受力F移动，则小位移dr的基本功为F·dr。
如果将 0 点作为势能为零的位置，则物体在 M 点的势能为： 还应证明，作用在系统上的力必须是可逆力，如重力、弹力，即，当系统构型发生变化时，循环中，功等于零，公式如下： 满足上述条件的力称为保守力。
这样，系统的势能仅取决于初始和最终的位置或构型，而与变化过程中的路径无关。
因此，式（6）中的积分路径可以取从O点到M点的任意曲线。
不存在摩擦力等非保守力的势能。
以下是一般力学中常见的三种势能： 重力是一种保守力。
质量为m的物体所受到的重力为mg（g=9.80665米/秒是重力加速度）。
如果选择地面作为势能为零的位置，则高空物体的重力势能为：更准确地说，这是物体与地球组成的系统的势能（图1）。
物体距地心的距离r很小时，必须考虑重力随距离的变化（图2）。
质量为 m 的物体上的地球引力大小为： 其中 是地球的质量； G=6.673×10米/（千克秒），是万有引力常数。
其势能可由式（6）计算： 其中 = 6.371×10 米，为地球半径。
零势能的位置仍然被认为是在地球表面。
任意两个物体之间的引力也具有引力势能。
例如，质量为 m1 和 m2 的两颗可被视为质点的恒星的引力势能为，其中 r 为两颗恒星之间的距离。
当弹簧变形时，外界作用的弹力F与变形量成正比（胡克定律），k为弹簧的刚度（图3）。
弹性力也是一种保守力。
若将弹簧未变形时的自然状态视为零势能构型，则其变形时的势能可由式(6)计算：